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3DM-CV7-GNSS/INS是惯性导航手艺的新一代产品，，，，在紧凑轻盈的原始装备制造商（OEM）形状尺寸下，，，，实现了战术级性能。。。。。该传感器为尺寸、重量和本钱为主要考量因素的导航与定位应用而设计。。。。。
每个单位在全工业温度规模内经由周全的多点校准，，，，使用自顺应扩展卡尔曼滤波器，，，，确保在州操作情形实现高精度和稳固性。。。。。
除焦点惯性功效外，，，，3DM-CV7-GNSS/INS还集成了用于GNSS辅助的板载GNSS吸收器、先进的定向算法、准确的内部时间治理系统以及高度自顺应的事务触发系统，，，，可轻松支持重大的导航应用。。。。。
3DM-CV7-GNSS/INS
产品特点
性能
0.25°航向精度；；；；； ；
1.5°/h 陀螺零偏稳固性；；；；； ；
可调采样率可达 1000 HZ。。。。。
功效
RTK 支持；；；；； ；
双频GNSS 吸收器(L1/L5)；；；；； ；
支持SPARTN 2 和 RTCM 3.3；；；；； ；
高度可设置的扩展卡尔曼滤波器；；；；； ；
4 GPIO引脚用于无邪辅助和时间同步；；；；； ；
4 个可设置辅助帧，，，，简化外部传感器输入。。。。。
SWaP
重量低至 15.6 g；；；；； ；
针对本钱敏感型应用举行了优化；；；；； ；
装置占位面积只有38mmx30mm；；；；； ；
OEM形状规格，，，，无邪举行系统集成。。。。。
3DM-CV7-GNSS/INS
产品优势
3DM-CV7-GNSS/INS的功效旨在提升导航精度、简化系统集成并顺应严苛情形。。。。。从实现传感器融合的外部时间同步，，，，到可设置滤波器与全温度校准，，，，每项功效均经由优化，，，，能够在现实应用中提供惯性导航性能。。。。。
自界说事务触发系统
简化基于情境的事务的设置与同步。。。。。
战术级陀螺仪
在航位推算历程中提升位置精度。。。。。
全温度规模校准
在整个工业温度规模内具有可靠的性能。。。。。
板载多频GNSS吸收机
紧耦合集成有更优的导航性能与可靠性。。。。。
高度可设置的扩展卡尔曼滤波器
普遍的外部辅助输入，，，，可在动态情形中提升性能。。。。。
低延迟
与外部辅助传感器连系使用时，，，，可镌汰因时钟漂移导致的导航误差。。。。。
外部时钟同步
与激光雷达或相机等外部辅助传感器举行细密的同步，，，，以便在GNSS信号削弱或被拒时提高可靠性。。。。。
3DM-CV7-GNSS/INS
Allen 方差图
Allen 方差图能很好地可视化惯性传感器的恒久噪声性能了。。。。。它展现了偏置不稳固性和随机游走等要害特征——这些关于评估传感器在细密导航和运动传感应用中的适用性很主要。。。。。
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