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AG真人国际 产品 传感器 惯性丈量单位 3DMGX5- IMU惯性丈量单位
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3DMGX5- IMU惯性丈量单位

型号:3DMGX5- IMU

用途:提供种种输出数据参量,,,,,,从完全标定的惯性丈量(加速率,,,,,,角速率和或角度增量和速率向量增量)到经由运算的定向估值的欧拉角(俯仰、翻腾)、旋转矩阵、四元素。。。。。。。由于使用了重大的自顺应卡尔曼滤波器,,,,,,运算的估值数据不会受到直线运动的滋扰。。。。。。。

标准规范:

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解决计划

产品亮点

三轴加速率计,,,,,,陀螺仪,,,,,,温度传感器组合实现高质量丈量

尺寸小,,,,,,重量轻,,,,,,性能高的IMU


功效和利益

完全校准,,,,,,温度赔偿,,,,,,并在数学上与正交坐标系对齐,,,,,,以获得高精度输出

高性能,,,,,,低漂移陀螺仪,,,,,,噪声密度为

0.005°//√Hz,,,,,,VRE0.001°/ s / g2RMS

加速率计噪音低至25微克/√Hz

便于使用

通过周全且完全向后兼容的通讯协议轻松集成

强盛,,,,,,前向兼容的MIP数据包协议

本钱效益

开箱即用的解决计划缩短了开发时间

批量折扣

 

应用

平台稳固,,,,,,人造水平平台

车辆的康健和使用监控


手艺规格

基本先容

集成传感器

三轴加速率计,,,,,,三轴陀螺仪和温度传感器

数据输出

性丈量单位(IMU)输出:加速率,,,,,,角速率,,,,,,情形压力,,,,,,Delta-theta,,,,,,Delta速率

惯性丈量单位(IMU)传感器输出

 

加速率计

陀螺仪

 

丈量规模

±8克(标准)

±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g

(可选的)

300°/秒(标准)

±75,,,,,,±150,,,,,,±900(可。。。。。。。

非线性

±0.02 % fs

±0.02% fs

剖析度

0.02毫克(+/- 8克)

<0.003°/秒(300 dps

稳态误差

±0.04毫克

8°/小时

初始偏移误差

±0.002 g

±0.04°/

比例因子稳固性

0.03%

±0.05%

噪音密度

25微克/Hz2克)

0.005°//Hz300°/秒)

对齐误差

±0.05°

±0.05°

带宽

225赫兹

250赫兹

温度偏移误差

0.06%(典范值)

0.04%(典范值)

在温度规模内获得误差

0.03%(典范值)

0.03%(典范值)

振动引起的噪音

--

0.072°/s RMS/g均方根值

振动整流误差(VRE

0.03%

0.001°/s/g2RMS

 

IMU过滤

数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz4kHz。。。。。。。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。。。。。。。以1kHz的比例放大到物理单位。。。。。。。用户可调理IIR滤波器可用于1kHz数据。。。。。。。锥形和划桨积分以1kHz盘算。。。。。。。

采样率

1千赫

4千赫

IMU数据输出率

1 Hz1000 Hz


操作参数

通讯协议

RS2329,600 bps921,600 bps,,,,,,默认115,200

供电电压

+4+ 36 V dc

功耗

300 mW(典范值)

事情温度

-40°C+ 85°C

机械攻击限制

500/ 1毫秒的生涯能力

MTBF

557,280小时(Telcordia要领,,,,,,GM / 35C

物理规格

形状尺寸

36.0毫米×36.6毫米×11毫米

重量

16.5

外壳质料

执行标准

ROHS, CE

积分

毗连器

数据/功率输出:micro-DB9

软件

MIP Monitor,,,,,,Windows  XP / Vista / 7/8/10兼容

兼容性

3DM&reg;-GX3,,,,,,GX4,,,,,,RQ1,,,,,,GQ4,,,,,,GX5CV5产品系列的协议兼容性

软件开发套件(SDK

MIP数据通讯协议,,,,,,提供示例代码(自力于操作系统清静台)

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